在位起讫：公元前380年-公元前370年。
生卒年：公元前？-公元前370年。
出生地：上郢（今湖北宜城东南）。
立都：上郢（今湖北宜城东南）。
年号：（辛丑，公元前380年）。
芈熊臧，姓芈名熊臧，谥号楚肃王。春秋战国时期楚国第三十七任君王，他的祖父是楚国第三十五任王芈当，他的父亲是楚国第三十六任王芈熊乾。
楚悼王二十一年（庚子，公元前381年），楚悼王刚死，旧贵族射杀楚悼王生前宠信的大臣吴起。于是，无处躲藏的吴起跑入灵堂，伏在楚悼王的尸体上，并大喊“群臣乱王”，但那些疯狂的贵族并没有因此而停息，继续射杀吴起。乱箭射中吴起的同时也射中了楚悼王的尸体。楚肃王继位后，以伤害悼王尸体罪，收捕作乱贵族七十余家，并处以三族之刑。而这些正是在吴起料想之中的，故《吕氏春秋·贵卒》的作者认为，这是“吴起之智”。
楚肃王四年（甲辰，公元前377年），蜀伐楚，取兹方（今湖北松滋），楚被迫筑扦关（今湖北宜昌市西），进行防御。
楚肃王六年（丙午，公元前375年），魏攻楚，战于榆关（今河南中牟西南），韩国乘机而攻灭郑国，并迁都至郑（今河南新郑）。
楚肃王十一年（辛亥，公元前370年），在位11年的楚肃王死，其弟弟熊良夫继承王位，是为楚宣王。>
